Первые гербовые знаки на территории Беларуси известны с X века – это трезубец на печати Полоцкого князя Изяслава Владимировича. Затем, после начала формирования Литовского княжества, как в Западной Беларуси так и на её востоке появлется вооружённый всадник на коне (печать Глеба Полоцкого , 1330–1338 гг.). Первое же изображение Погони мы встречаем на печати Александра Невского, имевшего родственные отношения с Полоцким князем Брячиславом и союзнические с Миндовгом.

Образ всадника, один из любимых мотивов в геральдике и искусстве, изображался на монетах, документах и как декоративный элемент с древних времен. И это не случайно. Момент, когда человек приручил лошадь, был на самом деле одним из поворотных моментов в человеческой истории. Всадник имел очевидное преимущество в силе и скорости над пешим человеком. Этот факт запечатлелся в сознании человека и был отражен во многих памятниках культуры прошлого.

Древний символ "Погоня" сформировался на раннем этапе истории восточных славян. Он встречается в письменных источниках с XIII века.

Здесь мы должны дать разъяснение о понятии "Литва", появлении раннего Великого княжества Литовского, Русского и Жемайтского (ВКЛ) и народах, его населяющих.

К началу XIII столетия положение народов Полабской Руси (славян и западных балтов) стало угрожающим: немцы объединились вместе с поляками, собираясь захватить эти земли себе, а народы или уничтожить, или ассимилировать. Единственным выходом являлась миграция на Восток, где проживали дружественный народ литва и небольшая группа прежних переселенцев. В 1230 году в прусский король, вассал Полабской Руси Рингольд собрал в земле лютичей (вильцев) на территории нынешней северной Германии в районе Старогорода (ныне Ольденбург) и Русена (Рюгена) – огромное войско колонистов, которое ушло на Восток, в верховье реки Неман, со всем имуществом и детьми. Западная Беларусь тогда была населена в основном западными балтами – литва, ятвяги, нальщаны и русами – дреговичи, полочане. Армия Рингольда быстро освоила эти земли, на которые в 1230-1260 гг. прибыло более полумиллиона мигрантов. Как пишет Ластовский, попытка Полоцкой Руси противостоять приходу русов и балтов с берегов Балтики провалилась, так как Полабье было на голову сильнее Полоцка. Первоначально в состав Великого княжества Литовского не входили ни Полоцкая Русь (Белая), ни земли нынешней Литвы (Жмудь и Аукштайтия).

С 1230 года по 1260 ВКЛ является вассалом Порусья-Пруссии. Рингольд и Миндовг то и дело перемещаются с территории нынешней Западной Беларуси в Пруссию и обратно, живут то в Новогородке (ныне Новогрудок), то в Тувангсте (ныне Калининград). Именно в этот период тут и создается Великая Литва. В 1260 году немецко-польские войска окончательно захватывают Пруссию, и с этого времени Миндовг живёт только в Новогородско-Городецкой земле.

В 1242 году после смерти Рингольда власть в стране мигрантов ВКЛ взял его (названный?) сын Миндовг. Из столицы в Новогородке он быстро захватил Городню (Гродно), Витебск, Друцк, всё Полоцкое княжество, Смоленск. Плюс захватил и земли аукштайтов и жемайтов. Так эти земли восточных балтов были оккупированы Литвой – прусским королём Миндовгом с прусско-русско-литовским войском. Себя Миндовг называет "королём Литвинов" (rex Litwinorum). а государство – Леттовией (на печати Ягайло) или Литванией (на печати Витовта), Литауния, в 16 веке - Литва.
Языки пруссов (порусов), полабов (ободритов) и лютичей (вильцев), на которых говорили в войске Миндовга, были понятны местному населению, обряды и традиции также были близкими. Всем угрожали агрессивные крестоносцы и татары. А это заставляло объединятся порой не по-любви, а по-необходимости.

Имя народа лютичей (лиутичей) вероятно также усилило название нового государства – Литвания. Именно поморский князь Богуслав I в 1214 году имел печать, которая почти идентична печати ВКЛ «Погоня», и титуловался «Princeps Liuticorum» (князь Лиутичей).

Согласно летописным источникам (напр. Хроника Литовская и Жемайтская) герб "Погоня" принят как государственный символ в 1278 году в период станавления Вяликого Княжества Литовского. По Густынской летописи, это был «рыцерь збройный на коне з мечем, еже ныне наричут погоня» («рыцарь в доспехах на коне с мечём, которого ныне называют Погоня»).